使用大棚彎管機與溫室調控技術
　　設施農業是現代農業的顯著標志，促進設施農業發展是實現農業現代化的重要任務。大棚彎管機對于溫室大棚是設施農業的重要組成部分，大棚內環境參數智能調控是溫室大棚技術的關鍵，大棚智能控制和管理水平的提高可以充分發揮設施農業的高效性。我國大棚彎管機制作的大棚智能控制研究起步晚，自主研發的設備環境調控效果差，與世界發達國家相比還存在一定差距；而由于氣候、規模等因素差異，國外進口產品使用性能達不到最佳效果而且價格相對高。因此，本文提出并設計了一種成本低、操作便捷、實用性的溫室大棚智能控制系統。
　　本文對溫室大棚智能控制進行需求分析，將傳感器技術、模糊控制技術、計算機技術、RS485通信技術、環境科學等科學技術相結合，按照作物的生長規律，設計并實現了一套溫室大棚智能控制系統。系統為作物營造一個適宜的生長環境，使得作物生長不受外部環境因素制約，實現作物生長的智能化自動控制，提高溫室大棚的產量，促進農業現代化的發展。
　　本文結合計算機技術、傳感器技術、通信技術和模糊控制技術，根據大棚內環境控制需求，設計實現了具有較高智能控制水平的溫室大棚智能控制系統。本文設計的智能控制系統分為控制單元和數據采集單元兩部分。控制單元以意法半導體設計的增強型微控制器STM32F103VBT6為核心，包含電源模塊、人機交互模塊、語音播報模塊、報警模塊和輸出控制模塊等；數據采集單元以IAP1SF2K61S2為核心，主要包含溫濕度、光照強度、土壤濕度和二氧化碳濃度等傳感器模塊；數據采集單元和控制單元的數據傳輸通過RS485通信模塊實現。數據采集單元采集到的數據經RS485傳送至控制單元，控制單元對數據進行處理后根據模糊邏輯控制等智能控制原則，輸出控制信號控制環境調控設備對大棚內環境進行調節。
　　本文重點介紹了智能控制系統的硬件和軟件設計。采用模塊化設計思想將系統分為不同的模塊。首先介紹不同模塊的原理及硬件電路設計，然后根據不同的功能單元進行軟件設計，介紹了模糊控制器的設計和基于Modbus協議的RS4$5通信的實現。本文通過Matlab仿真和現場運行測試驗證了系統的可行性。最后對本設計進行了全面的總結，同時指出了系統設計的不足之處，為智能控制系統進一步研究奠定良好的基礎。
　　溫室調控技術至今經歷了幾十年的發展過程。初期是使用傳感儀表對溫室設施中的光照、溫度等參數進行測量，再使用手動或電動執行機構(如幕簾、通風設備等)施行簡單控制。歐美等國家在30年代就相繼建立了人工氣候室，這些氣候室就是在人工的調解下進行的。在溫室大棚中人工對對農作物的環境參數的控制還不是太準確，大部分的控制屬于經驗控制。
　　隨著傳感儀器儀表及執行器技術的進步，溫室大棚逐步可以實現分別對植物所需的環境參數如對溫度、濕度、光照等幾乎所有室內環境參數進行自動控制的智能監控系統。
　　從80年代開始，根據不同作物、不同生長階段及外界環境變化對溫室環境進行綜合調節控制的技術得到了快速的發展。荷蘭、日本、以色列、美國、韓國、加拿大等國家是設施農業十分發達的國家，大棚以大型溫室大棚為主。這些高水平大型溫室大棚的環境控制系統能夠根據傳感器采集室溫、地濕、室內濕度、葉濕、二氧化碳濃度、溶液濃度、風速、風向、土壤含水量等植物生長狀態所需的環境相關參數，結合作物生長環境所需的適宜條件，有效調節有關設備裝置，將室內溫、濕、光、水、肥、氣等諸因素綜合協調調節到最佳狀態。
　　隨后在溫室大棚智能控制技術方面，借鑒了工業領域的先進成果，技術水平不斷提高，除了對溫室大棚進行監控外，計算機優化環境參數、節能、節水及設施裝備的可靠性等很多方面都取得了不錯的技術成果，根據傳感器的檢測可以實現對相應各個執行機構的自動控制，如濕簾與風扇配套的降溫系統、由熱水鍋爐或熱風機組成的加溫系統、無級調節的天窗通風系統、二氧化碳自動施肥系統、定時噴灌或者滴灌的自動灌溉系統，等。在大棚智能監控系統方面，如美國開發的適宜冬天保溫用的雙層充氣膜、高壓霧化降溫加濕系統以及適宜夏季降溫用的濕簾降溫系統處于世界領先水平；荷蘭的頂面涂層隔熱、加熱系統、人工補光等方面有較高的水平；韓國的換氣、灌溉、C02濃度控制等方面比較先進。
　　泊頭市威弛機械有限公司（http://www.weichijixie.com/）生產的大棚彎管機設備，大棚縮口機，光伏支架設備，沖孔設備，全自動機箱成型設備,啟動后空運轉1—2分鐘，上滑板滿行程運動2—3次，如發現有不正常聲音或有故障時應立即停車，將故障排除，一切正常后方可工作；工作時應由1人統一指揮，使操作人員與送料壓制人員密切配合，確保配合人員均在安全位置方準發出折彎信號。